آزمایش عملکرد یک ایستگاه کاری ربات جوشکاری یک گام مهم برای اطمینان از کارآیی ، صحت و قابلیت اطمینان آن در برنامه های واقعی جهان است. من به عنوان یک تأمین کننده ایستگاه کاری ربات جوشکاری ، اهمیت آزمایش عملکرد کامل را می فهمم ، که نه تنها رضایت مشتری را تضمین می کند بلکه به حفظ استانداردهای با کیفیت بالا در صنعت نیز کمک می کند. در این وبلاگ ، برخی از جنبه ها و روش های کلیدی در مورد نحوه آزمایش عملکرد یک ایستگاه کاری ربات جوشکاری را به اشتراک می گذارم.
1. تنظیم اولیه و بازرسی
قبل از شروع تست های عملکرد واقعی ، یک تنظیم و بازرسی اولیه جامع ضروری است. ابتدا اطمینان حاصل کنید که ایستگاه کاری ربات جوشکاری در یک محیط مناسب نصب شده است. کف باید برای جلوگیری از هرگونه سوء استفاده از ربات و سایر اجزای موجود در سطح باشد. منبع تغذیه را بررسی کنید تا اطمینان حاصل شود که مشخصات ایستگاه کاری را برآورده می کند. نوسانات ولتاژ می تواند باعث بی ثباتی در عملکرد ربات شود و بر کیفیت جوش تأثیر بگذارد.
تمام مؤلفه های مکانیکی ایستگاه کاری ، از جمله بازوی ربات ، مشعل جوشکاری و هرگونه وسایل را بازرسی کنید. به دنبال علائم سایش ، آسیب یا اتصالات سست باشید. تمام پیچ ها و آجیل ها را به مقادیر گشتاور توصیه شده محکم کنید. سطح روغن کاری قطعات متحرک را بررسی کنید ، زیرا روغن کاری مناسب اصطکاک را کاهش می دهد و طول عمر قطعات را افزایش می دهد.
ترتیب. حرکت ربات و آزمایش دقت
دقت حرکت ربات جوشکاری یک عامل مهم در دستیابی به جوش های با کیفیت بالا است. برای آزمایش حرکت ربات ، از یک دستگاه اندازه گیری مختصات (CMM) یا ردیاب لیزر استفاده کنید. این ابزارها می توانند موقعیت پایان ربات را به طور دقیق اندازه گیری کنند - مؤثر در نقاط مختلف در فضای کاری خود.
ربات را برنامه ریزی کنید تا در یک مسیر از پیش تعریف شده مانند یک خط مستقیم ، یک قوس دایره ای یا یک منحنی پیچیده حرکت کند. مسیر واقعی را دنبال کنید و آن را با مسیر برنامه ریزی شده مقایسه کنید. انحراف بین دو مسیر باید در محدوده تحمل قابل قبول باشد. به عنوان مثال ، در اکثر کاربردهای صنعتی ، دقت موقعیت 0.1 میلی متر تا 0.5 میلی متر پوند خوب در نظر گرفته می شود.
تکرارپذیری حرکت ربات را آزمایش کنید. از ربات بخواهید چندین بار همان حرکت را انجام دهد و قوام موقعیت پایان را اندازه گیری کند. تکرارپذیری بالا تضمین می کند که ربات می تواند با گذشت زمان جوش های مداوم تولید کند. تکرارپذیری 0.05 میلی متر تا 0.1 میلی متر پوند اغلب برای برنامه های جوشکاری دقیق مورد نیاز است.
3. آزمایش پارامتر جوشکاری
پارامترهای جوشکاری نقش مهمی در تعیین کیفیت جوش دارند. پارامترهای اصلی جوش شامل جریان جوش ، ولتاژ ، سرعت جوش و سرعت خوراک سیم است. برای آزمایش این پارامترها ، از یک سیستم دستیابی به داده های جوش استفاده کنید. این سیستم می تواند روند جوشکاری را در زمان واقعی ضبط و تجزیه و تحلیل کند.
یک قطعه تست را تنظیم کرده و ربات را برای انجام جوش با استفاده از مجموعه ای از پارامترهای جوش از پیش تعریف شده برنامه ریزی کنید. مقادیر واقعی جریان جوش ، ولتاژ و سرعت خوراک سیم را در طی فرآیند جوشکاری کنترل کنید. این مقادیر را با مقادیر برنامه ریزی شده مقایسه کنید. هرگونه انحراف قابل توجه ممکن است مشکلی در منبع تغذیه ، فیدر سیم یا سیستم کنترل نشان دهد.
سرعت جوش را با اندازه گیری زمان لازم برای ربات برای تکمیل جوش از طول شناخته شده آزمایش کنید. سرعت جوش را با توجه به نوع جوش داده شده و کیفیت جوش مورد نظر تنظیم کنید. به عنوان مثال ، هنگام جوشکاری مواد نازک ، ممکن است سرعت جوشکاری بالاتر برای جلوگیری از گرمایش و اعوجاج بیش از حد لازم باشد.
4. بازرسی با کیفیت جوش
هدف نهایی یک ایستگاه کاری ربات جوشکاری تولید جوش های با کیفیت بالا است. روش های مختلفی برای بازرسی از کیفیت جوش ها وجود دارد. بازرسی بصری ساده ترین و متداول ترین روش است. ظاهر جوش را برای هرگونه نقص قابل مشاهده مانند ترک ، تخلخل ، زیربنایی یا کمبود همجوشی بررسی کنید.
از روشهای آزمایش غیر مخرب (NDT) می توان برای تشخیص نقص داخلی در جوش استفاده کرد. آزمایش اولتراسونیک (UT) می تواند نقص هایی مانند ترک و حفره های داخل جوش را تشخیص دهد. آزمایش رادیوگرافی (RT) می تواند تصویر مفصلی از ساختار داخلی جوش ارائه دهد. آزمایش ذرات مغناطیسی (MT) برای تشخیص سطح و نقص سطح نزدیک در مواد فرومغناطیسی مناسب است.
از روشهای آزمایش مخرب ، مانند آزمایش کششی و آزمایش خم ، می توان برای ارزیابی خصوصیات مکانیکی جوش استفاده کرد. آزمایش کششی استحکام جوش را با استفاده از نیروی کشش تا زمانی که جوش از بین نرود ، اندازه گیری می کند. آزمایش خم با خم کردن قطعه آزمایش ، انعطاف پذیری جوش را بررسی می کند.
5. ادغام سیستم و تست سازگاری
ایستگاه کاری ربات جوشکاری اغلب بخشی از یک سیستم تولید بزرگتر است. باید با سایر تجهیزات مانند یکپارچه شودردیابی لیزر پرتوی طولی دستگاه جوشکاری اتوماتیکباغلتک های جوشکاریوتدستگاه لیزر جوشکاریبشر ادغام سیستم را آزمایش کنید تا اطمینان حاصل شود که همه مؤلفه ها با هم هموار کار می کنند.
ارتباط بین ربات و سایر تجهیزات را بررسی کنید. از پروتکل های ارتباطی صنعتی مانند اترنت/IP ، Profibus یا Modbus برای انتقال داده ها بین دستگاه های مختلف استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که انتقال داده دقیق و قابل اعتماد است.
سازگاری نرم افزار مورد استفاده در ایستگاه کاری ربات جوشکاری را با سایر نرم افزارها در سیستم تولید آزمایش کنید. این نرم افزار باید قادر به برقراری ارتباط و تبادل داده ها باشد تا بتواند تولید کارآمد را فعال کند.
6. آزمایش بهره وری
بهره وری جنبه مهمی از ایستگاه کاری ربات جوشکاری است. برای آزمایش بهره وری ، زمان چرخه فرآیند جوشکاری را اندازه گیری کنید. زمان چرخه زمانی است که برای انجام یک عملیات جوشکاری کامل ، از جمله بارگیری و تخلیه قطعات کار ، انجام جوش و هرگونه عملیات کمکی دیگر لازم است.
محاسبه توان ایستگاه کاری ، که تعداد جوش های تولید شده در هر واحد زمان است. عملکرد واقعی را با توان پیش بینی شده بر اساس مشخصات ایستگاه کاری مقایسه کنید. اگر توان واقعی پایین تر از حد انتظار است ، تنگناها را در این فرآیند ، مانند حرکت ربات آهسته ، بار بارگذاری طولانی و تخلیه یا پارامترهای جوشکاری ناکارآمد مشخص کنید.
پایان
آزمایش عملکرد یک ایستگاه کاری ربات جوشکاری یک فرآیند جامع است که جنبه های مختلفی را شامل می شود. با انجام آزمایشات کامل در مورد حرکت ربات ، پارامترهای جوشکاری ، کیفیت جوش ، ادغام سیستم و بهره وری ، می توانیم اطمینان حاصل کنیم که ایستگاه کاری نیازهای مشتریان را برآورده می کند. ما به عنوان یک تأمین کننده ایستگاه کاری ربات جوشکاری ، ما متعهد به ارائه محصولات و خدمات با کیفیت بالا هستیم. اگر به ایستگاه های کاری ربات جوشکاری ما علاقه دارید یا در مورد آزمایش عملکرد سؤالی دارید ، لطفاً برای تهیه و بحث بیشتر با ما تماس بگیرید.
منابع
- کتاب راهنمای جوش AWS ، انجمن جوشکاری آمریکا
- ISO 9013: 2002 ، جوشکاری - اتصالات جوش داده شده در مواد فلزی - راهنمایی در سطح کیفیت برای نواقص
- ASME Boiler and Pressure Code ، بخش IX - صلاحیت جوشکاری و برازلی
