I. مرحله آماده سازی قبل از جوشکاری
تیم عملیات باید قطعه کار مورد نظر را دقیقاً در محل قرار دهد و آن را با استفاده از وسایل تخصصی محکم کند تا از عدم خطر جابجایی در حین جوشکاری اطمینان حاصل شود. بر اساس مشخصات مواد قطعه کار و نیازهای جوش، پارامترهای فرآیند جوشکاری مربوطه، از جمله پارامترهای هسته مانند مسیر حرکت، جریان، ولتاژ و سرعت تغذیه سیم، در سیستم کنترل پیکربندی میشوند. قبل از راهاندازی، مکانیزم مشعل جوشکاری، ماژول قدرت و سیستم خنککننده باید بررسی شوند تا اطمینان حاصل شود که هر زیرسیستم در حالت عادی کار میکند.
II. مرحله اجرای جوش
بازوی رباتیک دقیقاً به نقطه شروع جوشکاری از طریق یک سیستم پیوندی{0}}چند محوری حرکت می کند و از دقت موقعیت یابی از طریق سنجش لیزری و الگوریتم های برنامه ریزی مسیر اطمینان حاصل می کند. در طول جوشکاری، سیستم به طور مداوم انرژی جوشکاری را مطابق با پارامترهای از پیش تعیین شده تولید می کند و از یک سیستم کنترل تطبیقی برای ردیابی و جبران مورفولوژی جوش در زمان واقعی استفاده می کند. یک سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از حس بصری و فناوری اسکن لیزری، تصحیح سطح میکرونی مسیر جوشکاری را ممکن میسازد.
III. نظارت بر فرآیند و تضمین کیفیت
یک شبکه حسگر یکپارچه، میدان دمای جوش و پارامترهای الکتریکی را در طول فرآیند جمع آوری و تجزیه و تحلیل می کند. هنگامی که پارامترها از آستانه های تعیین شده منحرف می شوند، سیستم به طور خودکار مکانیزم جبران را راه اندازی می کند. سیستم بینایی ماشین مجهز به طور مداوم مورفولوژی حوض مذاب و تشکیل جوش را نظارت می کند، به طور خودکار رویه های تعمیر را علامت گذاری می کند و در صورت تشخیص نقص، مراحل تعمیر را اجرا می کند. سیستم تشخیص خود{3}}تجهیزات وضعیت اجزای کلیدی را به صورت بلادرنگ نظارت میکند و در صورت بروز ناهنجاری، فوراً رویههای حفاظت ایمنی را فعال میکند.
IV. پس از{1}}فرایند جوشکاری پس از جوشکاری، یک برنامه بازرسی جامع آغاز میشود که از اسکن دید سه بعدی برای بازرسی ظاهر جوش استفاده میکند، در حالی که یک آشکارساز عیب اولتراسونیک عیوب داخلی را تجزیه و تحلیل میکند. یک برنامه حذف خودکار سرباره برای مشعل جوشکاری و یک فرآیند خنکسازی گرادیان برای قطعه کار اجرا میشود که به طور موثر تنش جوشکاری را از طریق یک سیستم کنترل دما آزاد میکند. تمام داده های بازرسی به طور خودکار در سیستم مدیریت کیفیت بارگذاری می شود و یک آرشیو کامل کیفیت جوش را تشکیل می دهد.
V. تنظیم مجدد سیستم و مدیریت داده ها پس از اتمام عملیات، بازوی رباتیک به طور خودکار به حالت آماده به کار ایمن باز می گردد و تمام پارامترهای عملیاتی و داده های با کیفیت به طور همزمان در یک پایگاه داده مرکزی ذخیره می شوند. شرکت ها می توانند به طور مداوم فرآیند جوشکاری را از طریق پلت فرم تجزیه و تحلیل داده ها، ایجاد یک مدل همبستگی بین پارامترهای جوشکاری و شاخص های کیفیت، بهینه سازی فرآیند جوشکاری، ارائه پشتیبانی از داده ها برای بهبود فرآیند.
VI. سیستم نگهداری ایمنی یک سیستم تعمیر و نگهداری منظم با جایگزینی پیشگیرانه قطعات آسیب پذیر مانند نازل های مشعل جوشکاری و نوک تماس اجرا می شود. دستگاههای حفاظتی ایمنی و سیستمهای هشدار در محل کار نصب میشوند و همه اپراتورها باید تحت آموزش گواهینامه ایمنی قرار بگیرند. یک مکانیسم هشدار اولیه برای وضعیت عملکرد تجهیزات ایجاد شده است، که امکان تعمیر و نگهداری پیش بینی را از طریق نظارت بر لرزش و تجزیه و تحلیل تصویربرداری حرارتی فراهم می کند.
ایستگاه کاری ربات جوشکاری سیستمهای کنترل خودکار،-نظارت زمان واقعی و تجزیه و تحلیل دادهها را برای ایجاد یک راهحل کامل جوشکاری دیجیتال یکپارچه میکند. این سیستم نه تنها پایداری و قابلیت ردیابی کیفیت جوش را تضمین میکند، بلکه فرآیندهای تولید را از طریق یک مکانیسم بهینهسازی پیوسته بهبود میبخشد و پشتیبانی فنی کلیدی را برای تحول تولید هوشمند ارائه میدهد.
