مرحله آماده سازی سیستم مستلزم استقرار سه جزء اصلی است. محل کار باید خشک و به خوبی{1}}با فضای عملیاتی کافی تهویه شود تا از عدم تداخل در محدوده حرکت ربات اطمینان حاصل شود. سیستم منبع تغذیه به یک تنظیم کننده ولتاژ نیاز دارد که مطابق با نیازهای برق تجهیزات پیکربندی شده باشد تا از منبع تغذیه مداوم و پایدار اطمینان حاصل شود. زیرلایه صفحه جوش باید برای اطمینان از عاری بودن سطح از روغن، لایههای اکسید و یک فیکسچر اختصاصی طراحی شده با توجه به ویژگیهای ابعادی آن برای رسیدن به موقعیت دقیق و تثبیت صلب جوش بررسی شود. تنظیمات پارامتر تجهیزات باید بر اساس نوع مواد، ضخامت صفحه و الزامات فرآیند، از جمله پارامترهای کلیدی مانند جریان جوشکاری، ولتاژ و سرعت حرکت، به صورت علمی پیکربندی شوند.
پس از راهاندازی سیستم، یک-فرایند اولیهسازی خودکار اجرا میشود و هر مفصل متحرک کالیبراسیون موقعیت را کامل میکند. مرحله برنامهنویسی هم حالت آموزش و هم حالت آفلاین را ارائه میکند: اپراتورها میتوانند مشعل جوشکاری را برای تکمیل آموزش مسیر از طریق آویز آموزشی راهنمایی کنند، یا از نرمافزار برنامهنویسی آفلاین برای از قبل برنامهریزی و شبیهسازی مسیرهای پیچیده استفاده کنند.
در طول جوشکاری، یک سیستم ردیابی لیزری یکپارچه با LaserScan دادههای مورفولوژی جوش را در زمان واقعی از طریق اسکن لیزری ضبط میکند. هنگامی که خطاهای مونتاژ یا تغییر شکل حرارتی تشخیص داده می شود، سیستم به طور خودکار دستورات جبران را تولید می کند و به صورت پویا وضعیت فضایی مشعل جوشکاری را تنظیم می کند تا اطمینان حاصل شود که حوضچه مذاب همیشه در امتداد مسیر از پیش تعیین شده حرکت می کند. اپراتورها باید پایداری پارامترهای جوشکاری و کیفیت تشکیل جوش را در کل فرآیند کنترل کنند و در صورت بروز هرگونه ناهنجاری فوراً روند توقف اضطراری را آغاز کنند.
پس از اتمام کار جوشکاری، روش تعمیر و نگهداری سیستم را انجام دهید: گرد و غبار و پاشش جوش را از سطح تجهیزات جدا کنید و به طور منظم وضعیت سایش قطعات متحرک را بررسی کنید. اجزای نوری سیستم ردیابی لیزری باید با مواد پاک کننده مخصوص تمیز نگه داشته شوند تا از دقت تشخیص اطمینان حاصل شود. ایجاد یک مکانیسم پشتیبان برنامه و بهینه سازی مداوم پارامترهای فرآیند جوشکاری بر اساس داده های تولید.
از طریق اجرای استاندارد نگهداری تجهیزات و بهینه سازی فرآیند، این سیستم می تواند به طور قابل توجهی کیفیت و کارایی عملیات جوشکاری را بهبود بخشد و یک راه حل جوشکاری خودکار قابل اعتماد برای شرکت های تولیدی مدرن ارائه دهد.
