وضعیت توسعه ربات جوشکاری ایستگاه کاری

اشکال زیر ایستگاه های کاری ربات جوشکاری خلاصه می شود: (1) مجموعه واحد ثابت + ایستگاه کاری ربات جوشکاری. این ایستگاه کاری ساده ترین است که از یک ربات و یک دستگاه جوش ثابت با پوزیشنر تشکیل شده است. این ایستگاه کاری ساده از میزان خرابی پایینی برخوردار است، اما از آنجایی که ربات در طول فرآیند بارگیری و تخلیه در حالت انتظار است، راندمان استفاده از ربات نیز پایین است، بنابراین به ندرت در خطوط جوشکاری جدید استفاده می شود. (2) ایستگاه کاری با دو مجموعه لوازم جوش + ریل های کشویی محور خارجی + یک ربات جوش. دو مجموعه اتصالات جوشکاری به ترتیب بر روی ریل های کشویی محور خارجی نصب می شوند و ربات جوشکاری در سمت دیگر موقعیت عملیاتی انسان قرار می گیرد. ربات روی زمین ثابت شده است. پس از نصب یراق جوش با قطعه کار، می توان برنامه ریزی کرد که برای جوشکاری توسط ریل کشویی به محل جوشکاری ایستگاه کاری آورده شود. این دو دستگاه به صورت متقاطع{12}} کار می کنند، بنابراین زمانی برای بارگیری و تخلیه قطعه کار وجود ندارد و زمانی برای ریل کشویی برای وارد کردن و بیرون راندن دستگاه وجود ندارد. با این حال، محدودیت های خاصی در ابعاد خارجی قطعه کار جوش داده شده وجود دارد و معمولاً قطعات جوشی دارای ابعاد خارجی کوچک تری هستند. (3) دو مجموعه از وسایل جوشکاری با پوزیشنرها و روبات های جوشکاری چرخشی کار می کنند. این ایستگاه کاری از دو روبات و دو مشعل جوشکاری با دو موقعیت‌دهنده 360 درجه و یک میز چرخشی 180 درجه تشکیل شده است. این دو فیکسچر روی میز چرخشی 360 درجه نصب می شوند و امکان جوشکاری در موقعیت های مختلف را فراهم می کنند. بسته به نیاز محصول، ربات‌ها را می‌توان بر روی زمین یا معلق نصب کرد که امکان جوشکاری در محدوده وسیع‌تری را فراهم می‌کند.